I2C中断怎么使用

在使用I2C总线进行数据传输时，可以使用中断来提高系统的效率和可靠性。下面是使用STM32的HAL库进行I2C中断的步骤：

1. 配置I2C外设，包括I2C时钟频率、I2C地址、I2C工作模式等；

2. 配置I2C中断，包括I2C事件中断和I2C错误中断；

3. 在I2C事件中断服务函数中，根据不同的事件进行处理，例如数据传输完成、地址匹配、ACK错误等；

4. 在I2C错误中断服务函数中，处理I2C传输过程中可能出现的错误，例如总线错误、数据溢出等。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32的HAL库进行I2C中断：

// 配置I2C中断
HAL_I2C_Enable_IT(&hi2c1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_ERR);

// I2C事件中断服务函数
void HAL_I2C_EV_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  if (hi2c->Instance == I2C1) {
    if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_ADDR))
    {
      // 地址匹配事件
      __HAL_I2C_CLEAR_ADDRFLAG(&hi2c1);
      // 处理数据传输
      ...
    }
    else if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_TXE))
    {
      // 数据传输完成事件
      ...
    }
    else if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_RXNE))
    {
      // 接收数据事件
      ...
    }
    else if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_STOPF))
    {
      // 停止位事件
      __HAL_I2C_CLEAR_STOPFLAG(&hi2c1);
    }
  }
}

// I2C错误中断服务函数
void HAL_I2C_ER_IRQHandler(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  if (hi2c->Instance == I2C1) {
    if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_BERR))
    {
      // 总线错误
      __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_BERR);
    }
    else if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_OVR))
    {
      // 数据溢出
      __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_OVR);
    }
    else if (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_AF))
    {
      // ACK错误
      __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(&hi2c1, I2C_FLAG_AF);
    }
  }
}

在实际应用中，需要根据具体的需求进行配置和处理，以上代码仅供参考。