stm32 中断处理

### STM32 中断处理概述

STM32微控制器支持多种类型的中断源，包括外部设备触发的中断以及内部事件产生的中断。通过合理配置NVIC（嵌套向量中断控制器），可以实现高效的多级优先权管理[^1]。

对于初学者而言，推荐从基础型号如STM32F103开始了解中断机制，因为这类MCU在市场上拥有最丰富的资源和支持文档，有助于快速上手并理解更复杂的系列特性。

### NVIC 配置与初始化

为了使能特定外设或系统的中断请求IRQ，在程序启动阶段需完成如下操作：

- 设置对应的中断线为有效状态；
- 定义该中断的服务函数地址；
- 调整其响应级别即抢占优先级和子优先级；

具体可以通过调用库函数或者直接修改寄存器来达成上述目的。下面给出一段基于标准外设库的简单例子用于说明如何设置GPIO端口A上的按键按下产生上升沿触发的外部中断。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    /* 初始化 GPIO */
    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        // 主循环体
    }
}

// 外部中断服务例程
void EXTI0_IRQHandler(void){
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);  
}

这段代码展示了基本框架结构，实际应用中还需要补充具体的硬件初始化过程及中断回调逻辑。

### 实现完整的按键检测功能

为了让上面的例子更加完善，这里继续展示如何编写`MX_GPIO_Init()`函数以完成对外围设备的具体参数设定，并定义相应的中断处理流程。

/* 用户自定义头文件包含区 */

#define BUTTON_PORT GPIOA
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0

static void MX_GPIO_Init(void){
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    // 按键输入模式配置
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;   
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 使能 SYSCFG 和 AFIO 时钟
    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); 
    __HAL_SYSCFG_REMAP_PVD();  

    // 配置EXTI线路映射到指定引脚
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 在外部中断发生后执行的动作
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == BUTTON_PIN){
        // 执行相应动作...
    }
}

此部分实现了针对PA0管脚作为按钮开关的功能开发，当检测到电平跳变时会自动进入ISR进行后续业务逻辑处理。