如何设计一个包含一个主机和三个从机的主从式51单片机多机通信系统？请提供具体的硬件连接和软件编程方法。

在设计一个主从式51单片机多机通信系统时，我们首先需要了解其硬件连接和软件编程的要点。系统通常由一个主机和多个从机组成，这些从机通过总线型网络连接到主机。在这个设计中，我们需要考虑以下几个方面：

参考资源链接：[主从式51单片机多机通信系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/64531296ea0840391e76d907?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件连接：
1. 主机和从机之间应通过串行通信接口连接。在近距离通信时，可以直接采用TTL电平进行连接；当距离较远时，推荐使用RS-485总线标准以提高通信的稳定性和传输距离。
2. 为确保系统能够正确识别各从机，每个从机需分配唯一的地址，并在硬件上设置对应的跳线或设置。
3. 为了实现多机通信，需要在单片机的串行口设置适当的通信模式，通常为方式2或方式3，以便能够发送和接收带有地址和数据的完整信息帧。

软件编程：
1. 主机程序需要能够发送地址帧来选择特定的从机进行通信，并发送数据帧来传输实际数据。使用串口初始化函数设置好通信参数，如波特率、数据位、停止位等。
2. 主机在发送数据前先发送地址帧，以第九位数据TB8作为地址/数据的识别位，设置为1表示地址帧，设置为0表示数据帧。
3. 从机程序需要持续检测接收的数据帧的TB8位。当检测到TB8为1时，表示接收到地址信息，应继续读取数据以确认是否为本机地址；当TB8为0时，则表示接收到的是数据信息。
4. 主机发送数据时，应按照规定的格式，先发送一个地址帧，然后发送对应的数据帧。在数据帧传输完毕后，主机可进行错误检测并进行重发等操作。
5. 从机接收数据后，根据数据帧中的地址信息判断是否为本机地址，若是，则根据数据帧进行相应的处理，若不是，则忽略该数据帧。

通过上述硬件连接和软件编程的方法，可以设计出一个稳定工作的主从式51单片机多机通信系统。为了更好地理解整个设计过程并掌握实际操作，建议参考《主从式51单片机多机通信系统设计》一书，该书详细介绍了相关硬件连接的步骤和软件编程的技巧，是学习和实践的理想资源。

参考资源链接：[主从式51单片机多机通信系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/64531296ea0840391e76d907?spm=1055.2569.3001.10343)