l298n电机驱动模块

L298N电机驱动模块是一种常用的直流电机驱动器，它可以控制两个直流电机的运转方向和速度。L298N电机驱动模块一般有四个输入端口和四个输出端口，其中输入端口分别为电源（VCC）、地（GND）、控制信号（IN1、IN2、IN3、IN4），输出端口分别为两个电机的正负极（OUT1、OUT2、OUT3、OUT4）。

L298N电机驱动模块的工作原理是根据控制信号（IN1~IN4）的高低电平来控制输出端口（OUT1~OUT4）的电压，从而控制电机的转动方向和速度。

举个例子，当IN1信号为高电平、IN2信号为低电平时，OUT1端口输出高电平，OUT2端口输出低电平，这时电机会顺时针转动；当IN1信号为低电平、IN2信号为高电平时，OUT1端口输出低电平，OUT2端口输出高电平，这时电机会逆时针转动。当IN1和IN2信号都为低电平时，电机停止转动。

需要注意的是，L298N电机驱动模块的最大输出电流是2A，如果需要驱动功率较大的电机，需要考虑使用其他更高功率的电机驱动器。