apollo框架的来源
时间: 2024-06-04 22:04:54 浏览: 13
Apollo是一款开放的自动驾驶平台,由百度公司开发。它是一个面向汽车制造商的综合性解决方案,旨在为全球车辆生产商提供安全、可靠、高效的自动驾驶解决方案。Apollo的目标是成为全球领先的自动驾驶开放平台,帮助汽车制造商和研发团队快速搭建自动驾驶系统,降低开发成本和风险。
Apollo的技术架构主要包括三个部分:感知、决策和控制。感知层负责从各种传感器中读取数据,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和高精度地图等;决策层负责对感知数据进行处理,分析环境和交通状况,并做出决策;控制层则负责将决策结果转化为车辆行动,包括转向、加速、制动等。
相关问题
springboot框架 apollo
Spring Boot是一个基于Spring框架的快速开发框架,通过Spring Boot,我们可以快速搭建一个可运行的、独立的、产品级别的应用程序。Spring Boot提供了自动化配置、快速开发等优势,使得开发者可以更加专注于业务逻辑的开发。
而Apollo是携程框架部门开发的一款分布式配置中心,它支持多种语言和框架,包括Java、.NET、Node.js等。Apollo提供了集中化的配置管理、灰度发布、客户端配置更新等功能,可以帮助开发者更加便捷地管理应用程序的配置信息。
在Spring Boot中使用Apollo作为配置中心,可以帮助我们实现动态的配置管理,同时也可以提供高可用性、灰度发布等功能。
在vscode中debug 基于apollo框架写的模块代码
在使用 Visual Studio Code 进行基于 Apollo 框架的模块代码调试时,你可以按照以下步骤进行设置:
1. 打开你的 Apollo 代码目录并在 Visual Studio Code 中打开该目录。
2. 在左侧的面板中选择“调试”选项卡,并点击“添加配置”按钮。
3. 根据你的需要选择适合的调试配置(如 GDB 或 LLDB)。
4. 编辑 `launch.json` 文件以配置调试选项。在 `configurations` 部分,你需要指定以下内容:
- `"type"`: 调试器类型,例如 `"cppdbg"` 表示使用 C++ 调试器。
- `"request"`: 调试请求类型,例如 `"launch"` 表示启动调试。
- `"name"`: 调试配置名称,可以自定义一个名称。
- `"program"`: 可执行文件的路径,例如 `"${workspaceFolder}/build/your_module_executable"`。
- `"args"`: 可选项,命令行参数,例如指定启动时的配置文件等。
- `"cwd"`: 可选项,当前工作目录,例如 `"${workspaceFolder}/build"`。
- `"externalConsole"`: 可选项,设置为 `true` 表示在外部终端中显示输出。
你可以根据自己的项目结构和需求进行相应的配置。
5. 保存 `launch.json` 文件后,点击 Visual Studio Code 左上角的调试按钮(绿色的三角形图标)来启动调试。
6. 调试开始后,你可以设置断点、单步执行、查看变量值等来进行调试。
需要注意的是,确保你的代码是在 Debug 模式下编译的(例如使用 `./apollo.sh build_dbg` 命令)。此外,还可以参考 Visual Studio Code 的官方文档或者 Apollo 官方文档中关于调试的指南,以获取更详细的步骤和信息。