TypeError: bbox_iou() got an unexpected keyword argument 'Focal'

这错误通常是因为你在使用bbox_iou()函数时输入了一个不支持的参数名'Focal'。bbox_iou()函数通常用于计算两个边界框的IoU（Intersection over Union），它的参数列表通常只包含两个边界框的坐标信息。请检查你的代码，并确保你传递给bbox_iou()函数的参数名称正确。如果你确定你的代码没有问题，那么可能是你使用的库版本问题，请尝试更新你的库版本或者查看文档以确认参数名称是否正确。