如何利用STM32F103ZET6实现智能电梯系统的电机控制与传感器数据采集？请结合硬件设计详细说明。

为了应对智能电梯系统的电机控制与传感器数据采集，STM32F103ZET6提供了性能与成本之间的理想平衡。根据《STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块》一书，我们可以通过以下步骤实现所需功能：

参考资源链接：[STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块](https://wenku.csdn.net/doc/64524971ea0840391e739338?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 电机控制：使用TB6560驱动模块与步进电机结合，实现电梯的精确上下运动。STM32F103ZET6通过GPIO输出适当的脉冲信号至TB6560，控制步进电机的转动方向和步数，从而实现精确控制。具体编程时，需要配置定时器产生脉冲，并通过中断服务程序或DMA传输数据来控制脉冲的输出。

2. 压力传感器：采集电梯门关闭时的压力传感器数据，STM32F103ZET6通过ADC（模拟数字转换器）读取传感器的模拟电压值，转换为数字信号后进行处理。程序中需设置合适的采样率，确保数据的实时性和准确性。

3. 光感检测：光感传感器通常通过数字输入或模拟输入与STM32F103ZET6连接，用于检测电梯所在楼层。STM32的I/O接口可以配置为输入模式，根据光感传感器输出的信号变化，确定电梯所在楼层。

4. 液晶显示：液晶显示屏的控制通常需要使用SPI或I2C等通信协议，STM32F103ZET6的相应硬件接口将用于发送显示数据和控制命令。软件开发中需要实现一个字符或图形库，用于绘制电梯状态信息和动画效果。

5. 抗干扰与控制精度：在设计中，考虑干扰因素，如电源滤波、信号线屏蔽、接地和合理的电路布板，以保证系统的稳定性和控制精度。STM32F103ZET6的内部滤波器和低功耗模式也有助于系统的稳定性。

通过这些步骤，我们可以有效地实现一个基于STM32F103ZET6的智能电梯控制系统，实现电机的精确控制和传感器数据的有效采集。阅读《STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块》这本书，可以加深对系统设计和实现过程的理解，掌握更多细节和技巧。

参考资源链接：[STM32驱动的智能电梯控制系统详解：硬件设计与功能模块](https://wenku.csdn.net/doc/64524971ea0840391e739338?spm=1055.2569.3001.10343)