void ring_buffer_queue(ring_buffer_t *buffer, char data)调用时ring_buffer_queue(&can_data_buffer, &data);

在这个函数调用中，第一个参数是指向 ring_buffer_t 类型的指针，第二个参数是 char 类型的数据。然而，调用时传递的参数是 &can_data_buffer 和 &data，这是错误的。

应该将调用改为 ring_buffer_queue(&can_data_buffer, data)。这样可以将数据 data 插入到环形缓冲区 can_data_buffer 中。