matlab如何将投影后求得的包围盒坐标逆变换回输入点云的坐标系

在Matlab中，可以使用相应的逆变换矩阵来将投影后求得的包围盒坐标逆变换回输入点云的坐标系。具体步骤如下：

1. 获取逆变换矩阵。根据投影时所使用的变换矩阵，可以通过对其求逆获得逆变换矩阵。

2. 对包围盒坐标进行逆变换。将投影后求得的包围盒坐标矩阵与逆变换矩阵相乘，即可将其逆变换回输入点云的坐标系。

下面是一个简单的代码示例：

% 假设投影时使用的变换矩阵为T，包围盒坐标矩阵为bbox_coords
T_inv = inv(T); % 获取逆变换矩阵
bbox_coords_inv = bbox_coords * T_inv; % 对包围盒坐标进行逆变换

需要注意的是，如果投影时使用的变换矩阵包含旋转或缩放等操作，那么需要使用相应的旋转矩阵或缩放矩阵来进行逆变换。