51单片机三档渐变调节PWM

好的，以下是一个简单的 51 单片机三档渐变调节 PWM 的程序示例：

int main() {
    // 初始化定时器和 PWM
    TMOD &= 0xF0;   // 设置定时器 0 为模式 1
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFC;     // 设置定时器 0 的初始计数值
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;        // 开启定时器 0 中断
    TR0 = 1;        // 启动定时器 0
    pwm_init(PWM_PIN);

    // 设置 PWM 周期和占空比
    pwm_set_freq(PWM_PIN, 1000);
    pwm_set_duty(PWM_PIN, 0);

    // 循环读取输入并调节 PWM 输出
    while (1) {
        int input_val = read_input();
        int duty_cycle = 0;

        if (input_val < LOW_THRESHOLD) {
            duty_cycle = 0;
        } else if (input_val < MEDIUM_THRESHOLD) {
            fade_in(PWM_PIN, 50);
            duty_cycle = 50;
        } else {
            fade_out(PWM_PIN, 50);
            duty_cycle = 100;
        }

        pwm_set_duty(PWM_PIN, duty_cycle);
    }

    return 0;
}

// 渐变增加 PWM 占空比
void fade_in(int pin, int duration) {
    for (int i = 0; i <= 100; i++) {
        pwm_set_duty(pin, i);
        delay_ms(duration);
    }
}

// 渐变减少 PWM 占空比
void fade_out(int pin, int duration) {
    for (int i = 100; i >= 0; i--) {
        pwm_set_duty(pin, i);
        delay_ms(duration);
    }
}

// 定时器 0 中断处理函数
void timer0_isr() interrupt 1 {
    static int count = 0;
    count++;

    if (count >= 10) {
        count = 0;
        // 每隔 100ms 反转一次 LED 灯
        toggle_led();
    }

    TH0 = 0xFC;     // 重新设置定时器 0 的计数值
    TL0 = 0x67;
}

// 延时函数，单位为毫秒
void delay_ms(int ms) {
    for (int i = 0; i < ms; i++) {
        for (int j = 0; j < 1000; j++) {
            // 空循环，用于消耗时间
        }
    }
}

在这个程序中，我们首先初始化了定时器和 PWM，并设置了 PWM 的基本参数，例如频率和占空比。接着我们进入一个无限循环，在循环中不断读取输入值，并根据输入值的大小来决定 PWM 的占空比。当输入值小于低阈值时，PWM 输出为 0；当输入值在低阈值和中阈值之间时，我们调用 `fade_in()` 函数来实现渐变增加 PWM 占空比；当输入值大于中阈值时，我们调用 `fade_out()` 函数来实现渐变减少 PWM 占空比。最后我们通过调用 `pwm_set_duty()` 来更新 PWM 输出的占空比。

在 `fade_in()` 和 `fade_out()` 函数中，我们分别使用一个 for 循环来实现渐变调节 PWM 占空比。我们先使用一个变量 i 来表示当前 PWM 占空比的大小，然后依次将 i 从 0 增加到 100 或者从 100 减少到 0，每次调用 `pwm_set_duty()` 来更新 PWM 输出的占空比，并调用 `delay_ms()` 函数来实现延时。

最后，我们还实现了一个定时器 0 中断处理函数，用于每隔一段时间反转 LED 灯来表示程序正在运行。我们使用 `delay_ms()` 函数来实现延时，但是由于 51 单片机的时钟频率较低，所以我们需要嵌套两个 for 循环来实现延时。

当然，实际上你可能需要根据具体情况进行更多的调试和优化，但是这个程序应该能够帮助你入门 51 单片机的 PWM 调节。