java opencv Point 已知开始点和结束点计算两条直线交点坐标点

可以使用以下方法计算两条直线的交点坐标：

1. 将两条直线表示为参数方程形式，即：

L1: P1 + t1 * V1
L2: P2 + t2 * V2

其中，P1和P2分别是直线的起始点，V1和V2分别是直线的方向向量，t1和t2是参数。

2. 通过联立L1和L2，求解t1和t2：

(P1 + t1 * V1) - (P2 + t2 * V2) = 0

展开后得到一个二元一次方程组，可以通过高斯消元法或矩阵求逆等方式求解t1和t2。

3. 将t1和t2代入L1或L2的参数方程中，得到交点坐标：

P = P1 + t1 * V1 = P2 + t2 * V2

这样就可以计算出两条直线的交点坐标了。

下面是一个Java代码示例：

import org.opencv.core.Point;

public class LineIntersection {
    public static Point getIntersection(Point p1, Point p2, Point q1, Point q2) {
        double x1 = p1.x, y1 = p1.y, x2 = p2.x, y2 = p2.y;
        double x3 = q1.x, y3 = q1.y, x4 = q2.x, y4 = q2.y;

        double det = (x1 - x2) * (y3 - y4) - (y1 - y2) * (x3 - x4);
        if (det == 0) { // 两条直线平行或重合
            return null;
        }

        double t1 = ((x1 - x3) * (y3 - y4) - (y1 - y3) * (x3 - x4)) / det;
        double t2 = ((x1 - x2) * (y1 - y3) - (y1 - y2) * (x1 - x3)) / det;

        double x = x1 + t1 * (x2 - x1);
        double y = y1 + t1 * (y2 - y1);

        return new Point(x, y);
    }
}

其中，p1和p2是第一条直线的起始点和结束点，q1和q2是第二条直线的起始点和结束点。函数返回两条直线的交点坐标，如果两条直线平行或重合，则返回null。