如何在实际项目中根据不同任务需求选择合适的伺服控制系统或非伺服控制系统？请结合点位伺服和连续轨迹伺服控制的特点进行分析。

在选择机器人控制系统时，首先需要明确任务的具体需求，包括动作的复杂性、位置精度要求、运动速度以及负载能力等。非伺服控制系统因其结构简单、成本低廉，通常适用于重复性高、动作简单且不需要高精度定位的场合，例如传统的点焊、喷漆和物料搬运等。然而，当需要更高的位置精度和复杂的运动轨迹时，伺服控制系统则是不二之选。

参考资源链接：[机器人控制方式详解：伺服与非伺服，点位与轨迹控制](https://wenku.csdn.net/doc/38ne758qn8?spm=1055.2569.3001.10343)

伺服控制系统能够实现更高级的运动控制，它利用伺服电机和反馈控制环路，确保机器人手臂能够精确到达预设位置并保持稳定。根据任务需求，伺服控制又可分为点位伺服控制和连续轨迹伺服控制：

1. 点位伺服控制适用于对定位精度有极高要求的应用，如精密装配、电子元件插件等。在这种模式下，机器人可以被编程去快速且准确地移动到一系列预设的位置点，而路径和速度则不是主要关注点。

2. 连续轨迹伺服控制则适用于需要机器人沿特定路径以平滑连续方式进行运动的任务，如在精密加工、焊接或涂胶过程中。这种控制方式允许机器人沿复杂轨迹平稳运行，能够实现高速度和高精度的结合。

为满足项目实战中的具体要求，工程师们必须深入了解各种控制系统的功能和限制，并通过实践检验来选择最合适的控制方式。在实际应用中，还会涉及到控制算法的优化、传感器的精度、控制器的响应速度和驱动源的性能等因素，这些都是确保机器人系统稳定高效运行的关键点。

参考资源链接：[机器人控制方式详解：伺服与非伺服，点位与轨迹控制](https://wenku.csdn.net/doc/38ne758qn8?spm=1055.2569.3001.10343)