在linux系统下编写程序实现A进程和B进程之间的双向通信，要求有A进程和B进程，使用命名管道和父子进程进行全双工双向实时通信。

在Linux系统中，实现A进程和B进程之间双向通信并支持全双工实时交互的一种常见方法是利用命名管道（FIFO，即File Descriptor In/Out Channel）。下面是一个简单的步骤和代码示例：

1. **创建命名管道**：
- A进程首先创建一个命名管道，通过`mkfifo()`函数指定一个文件名，例如`pipe_name`。

   # A进程中
   mkfifo pipe_name

2. **打开命名管道**：
- A进程和B进程都需要通过文件描述符（file descriptor）打开这个管道，读操作对应`open("pipe_name", O_RDONLY)`，写操作对应`open("pipe_name", O_WRONLY)`。

3. **父子进程通信**：
- A进程作为父进程，可以先写入数据到管道，然后创建一个新的子进程B，同时将管道文件描述符传递给子进程。
- B进程作为子进程，接收A进程的数据，并能够立即响应，实现双向通信。
- A进程读取B进程的回应后，继续通信循环。

4. **全双工通信**：
- 因为命名管道是全双工的，所以A和B都可以同时读写，这意味着它们可以在发送消息的同时接收来自对方的消息，实现了实时交互。

5. **示例代码**：
这里给出简化的Python伪代码示例：

   import os

   # 父进程A
   def parent():
       with open('pipe_name', 'w') as writer:
           writer.write('Hello from A')
       child_pid = os.fork()
       if child_pid == 0:
           # 子进程B
           with open('pipe_name', 'r') as reader:
               print('Received:', reader.read())
       else:
           # 父进程A
           child.wait()

   # 调用函数启动进程
   parent()

同样，B进程需要有一个类似的部分去读取数据并回复。