STM32F1 通过pwm发出正弦波的程序

要通过 PWM 发出正弦波，需要使用以下步骤：

1. 设置 PWM 的周期和占空比，可以使用定时器的 ARR 和 CCR 寄存器来设置。

2. 计算正弦波的每个采样点的值，并将其存储在一个数组中。

3. 在定时器中断中，依次输出数组中的每个采样点，即可发出正弦波。

以下是一个基于 STM32F1 的 PWM 发出正弦波的程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define PI 3.1415926
#define SAMPLE_NUM 100

uint16_t sin_table[SAMPLE_NUM];

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t idx = 0;
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    
    TIM_SetCompare1(TIM2, sin_table[idx++]);
    
    if (idx >= SAMPLE_NUM)
    {
        idx = 0;
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    
    for (uint8_t i = 0; i < SAMPLE_NUM; i++)
    {
        sin_table[i] = (uint16_t)((sin(i * 2 * PI / SAMPLE_NUM) + 1) * 500);
    }
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while (1)
    {
    }
}

在这个例子中，使用了 TIM2 定时器的 PWM1 模式，并设置了周期为 1000 和占空比为 50%。在定时器中断中，依次输出 sin_table 数组中的每个采样点，即可发出正弦波。需要注意的是，这里使用了 sin 函数来计算正弦波的采样点，需要包含 math.h 头文件和链接 math 库。