简述MODBUS-ASCII协议格式？

MODBUS-ASCII是一种基于ASCII码的MODBUS协议，其数据帧由起始符、地址码、功能码、数据、校验和和终止符组成。其格式如下：

起始符：冒号（“:”），ASCII码为0x3A。

地址码：1个字节，表示设备的地址，取值范围为0-255。

功能码：1个字节，表示设备要执行的具体功能，取值范围为1-255。

数据：0-252个字节，表示设备之间传输的数据。

校验和：2个字节，表示数据的校验和，由数据中所有字节的和取反加1得到。

终止符：回车和换行符（“\r\n”），ASCII码分别为0x0D和0x0A。

例如，读取设备地址为1的设备的寄存器1000中的数据，MODBUS-ASCII协议的数据帧如下所示：

:01030003 0D0A

其中，起始符为“:”，地址码为“01”（16进制表示1），功能码为“03”（16进制表示3），数据为“0003”（16进制表示3），校验和为“F6 F9”（16进制表示249和246），终止符为“\r\n”。

相关问题

简述modbus-rtu传输方式

Modbus-RTU是一种串行通信协议，用于在主从设备之间进行数据传输。它采用二进制格式传输数据，是Modbus协议的一种变体。

Modbus-RTU采用RTU（Remote Terminal Unit）传输方式，主要包括以下几个方面：

起始位：传输开始时发送一个起始位，通常是低电平。起始位的作用是告诉接收设备数据传输即将开始。

数据位：在Modbus-RTU传输方式中，数据位的长度可以是7位或8位。数据位用于传输数据本身，其中包含了指令、寄存器地址、数据内容等。

奇偶校验位：为了保证数据传输的可靠性，Modbus-RTU传输方式中采用了奇偶校验位。校验位用于判断数据传输过程中是否出现错误。

停止位：在Modbus-RTU传输方式中，发送一个或多个停止位，通常是高电平，表示一段数据传输的结束。

从节点响应：在主节点发送指令后，从节点会根据指令进行相应的操作，并将结果返回给主节点。主节点会通过接收数据来判断从节点是否正常响应。

Modbus-RTU的传输速率可根据实际情况进行设置，常见的速率有9600、19200、38400等。此外，传输距离也受到串行通信的限制，通常在几十米到一百多米之间。

总之，Modbus-RTU传输方式是一种基于串行通信的协议，通过起始位、数据位、奇偶校验位、停止位等来进行数据传输，并通过从节点响应来保证数据传输的可靠性。

简述S-MAC协议的特殊机制

S-MAC (Sensor-MAC)协议是一种用于无线传感器网络的低功耗MAC协议，其特殊机制主要包括以下几个方面：

1. 周期性睡眠机制：S-MAC协议中的传感器节点会周期性地进入睡眠状态，以降低能量消耗。节点在睡眠状态下不会接收或发送数据包，只有在预定的唤醒时间到来时才会自动唤醒。

2. 信标同步机制：S-MAC协议中的传感器节点使用信标同步机制来保持节点之间的时钟同步。每个节点都会在预定时间间隔内发送信标包，其他节点则会接收并更新自己的时钟。

3. 碰撞避免机制：S-MAC协议中的传感器节点使用CSMA/CA机制来避免发送时的碰撞。在发送数据包之前，节点会先侦听信道，如果信道上有其他节点正在发送数据，则会等待一段随机时间后再次尝试发送。

4. 睡眠唤醒机制：S-MAC协议中的传感器节点使用睡眠唤醒机制来减少能量消耗。节点在唤醒时会先进行预热，以减少传输过程中的能量消耗。同时，在数据包传输完成后，节点会立即进入睡眠状态以节省能量。

通过上述特殊机制，S-MAC协议能够有效地降低传感器网络中传感器节点的能量消耗，从而延长网络寿命。