用matlab写一段有限时间间歇控制下的复杂网络同步代码

下面是一个简单的有限时间间歇控制下的复杂网络同步代码，使用MATLAB编写：

% 定义网络参数
N = 5;              % 节点数
K = 1;              % 耦合强度
tau = 0.1;          % 时间常数
theta = 0.01;       % 阈值

% 初始化网络状态
x0 = rand(N,1);     % 随机初始化节点状态
x = x0;             % 当前节点状态
y = zeros(N,1);     % 控制器输出

% 定义控制器参数
T = 10;             % 时间间隔
t = 0;              % 当前时间
tmax = 100;         % 最大仿真时间
e = 0.1;            % 控制误差
a = 1;              % 控制增益

% 定义耦合矩阵
A = ones(N,N) - eye(N);

% 主循环
while t < tmax
    % 计算控制器输出
    if mod(t,T) == 0
        r = rand(N,1);      % 随机目标状态
        for i = 1:N
            y(i) = -a * (x(i) - r(i));
        end
    end
    
    % 计算节点状态更新
    dx = zeros(N,1);
    for i = 1:N
        for j = 1:N
            dx(i) = dx(i) + K * A(i,j) * (x(j) - x(i));
        end
        dx(i) = dx(i) + y(i);
        dx(i) = dx(i) / tau;
    end
    x = x + dx * e;
    
    % 输出节点状态
    fprintf('t=%.2f\t',t);
    for i = 1:N
        fprintf('x%d=%.4f\t',i,x(i));
    end
    fprintf('\n');
    
    % 更新时间
    t = t + e;
end

该代码使用了有限时间间歇控制方法，每隔一段时间 $T$，通过控制器输出 $y$ 来调整节点状态，使其向目标状态 $r$ 趋近。每个节点的状态更新通过耦合矩阵和当前节点状态计算得到，同时还考虑了控制器输出的影响。不断循环直至达到最大仿真时间 $t_{max}$。