public ReferenceDescriptionCollection BrowserNode2(NodeId nodeId) { var browser = new Browser(clientSession); return browser.Browse(nodeId); } public ReferenceDescriptionCollection BrowserNode(NodeId nodeId) { var browseDescriptions = new BrowseDescriptionCollection(); var browserDesc = new BrowseDescription(); browserDesc.NodeId = nodeId; browserDesc.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward; browserDesc.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates; browserDesc.IncludeSubtypes = true; browserDesc.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.View | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType); browserDesc.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All; var browseDesc2 = new BrowseDescription(); browseDesc2.NodeId = nodeId; browseDesc2.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward; browseDesc2.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes; browseDesc2.IncludeSubtypes = true; browseDesc2.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.View | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType); browseDesc2.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All; browseDescriptions.Add(browserDesc); browseDescriptions.Add(browseDesc2); ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(browseDescriptions); return references; } 解释一下每一句代码

这段代码是一个C#方法，用于浏览OPC UA服务器中节点的引用关系并返回引用描述集合。

第一行声明了一个名为BrowserNode2的方法，它接受一个NodeId类型的参数nodeId，并返回一个ReferenceDescriptionCollection类型的对象。

第二行实例化了一个Browser对象，并传递了clientSession作为参数。这个Browser对象将用于浏览服务器中节点的引用关系。

第三行调用了Browser对象的Browse方法，并传递了nodeId作为参数。这个方法返回了一个ReferenceDescriptionCollection类型的对象，其中包含了关于节点的引用关系信息。

第五行声明了一个名为BrowserNode的方法，它同样接受一个NodeId类型的参数nodeId，并返回一个ReferenceDescriptionCollection类型的对象。

第七行创建了一个BrowseDescriptionCollection对象，它将用于存储浏览节点时的浏览参数。

第八行创建了一个BrowseDescription对象，并设置了一些属性，包括节点ID、浏览方向、引用类型、节点类别掩码、结果掩码等等。

第二十二行创建了另一个BrowseDescription对象，用于浏览节点的Organizes引用关系。

第二十八行将两个BrowseDescription对象添加到BrowseDescriptionCollection对象中。

第三十行调用了一个名为GetReferenceDescriptionCollection的方法，并传递了刚刚创建的BrowseDescriptionCollection对象作为参数。这个方法将返回一个ReferenceDescriptionCollection对象，其中包含了有关节点的引用关系信息。

最后一行将ReferenceDescriptionCollection对象返回给调用者。