android 一直在接收串口数据 数据被拆包了 把每包数据都拼起来

可以使用一个缓存区来存储接收到的数据，每当收到数据时，将其添加到缓存区的末尾。然后，使用一个循环来检查缓存区中是否包含完整的数据包。如果是，就将这个数据包拼接起来并处理它。如果不是，则继续等待更多数据到达缓存区。

以下是一个示例代码：

private byte[] mBuffer = new byte[1024]; // 缓存区大小
private int mBufferIndex = 0;

public void onDataReceived(byte[] data) {
    // 将新数据添加到缓存区
    System.arraycopy(data, 0, mBuffer, mBufferIndex, data.length);
    mBufferIndex += data.length;

    // 循环检查缓存区中是否有完整的数据包
    int packetStart = 0;
    int packetEnd = 0;
    while (packetEnd < mBufferIndex) {
        // 检查是否有一个完整的数据包
        if (mBuffer[packetEnd] == '\n') {
            // 找到了一个完整的数据包，将其拼接起来并处理
            byte[] packet = Arrays.copyOfRange(mBuffer, packetStart, packetEnd);
            handlePacket(packet);

            // 重设缓存区索引以跳过已处理的数据包
            mBufferIndex -= packetEnd - packetStart + 1;
            System.arraycopy(mBuffer, packetEnd + 1, mBuffer, 0, mBufferIndex);
            packetStart = 0;
            packetEnd = 0;
        } else {
            // 继续查找下一个数据包
            packetEnd++;
        }
    }

    // 如果缓存区已满，则清空缓存区以避免数据丢失
    if (mBufferIndex == mBuffer.length) {
        mBufferIndex = 0;
    }
}

private void handlePacket(byte[] packet) {
    // 处理收到的数据包
}

这个代码将接收到的数据添加到缓存区中，并使用 '\n' 字符作为数据包的结束符。然后，它使用一个循环来检查缓存区中是否有完整的数据包。如果找到一个完整的数据包，它将其拼接起来并处理它。如果缓存区已满，则会清空缓存区以避免数据丢失。