2自由度并连机械臂的Matlable仿真

你可以使用Matlab Robotics System Toolbox来进行2自由度并连机械臂的仿真。

首先，你需要定义机械臂的模型和运动学参数，包括关节长度、关节角度等。然后，你可以使用Robotics System Toolbox中的Robotics Toolbox来构建机械臂模型。

接下来，你可以使用Matlab中的Simulink来建立仿真模型。在Simulink中，你可以使用Robotics System Toolbox中的Robotics Blockset来模拟机械臂的运动。

最后，你可以通过仿真结果来评估机械臂的运动性能和控制算法的有效性。

需要注意的是，机械臂的建模和仿真需要涉及到机械设计、控制算法等多个领域的知识，需要综合运用多个工具和技术。