nesC语言的I2C模块

nesC是一种为嵌入式系统设计的编程语言，支持模块化设计并可用于各种无线传感器网络。I2C是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备。在nesC中，可以使用I2C模块来实现与I2C设备的通信。

I2C模块提供了一组接口函数，以便与I2C设备进行通信。这些接口函数包括启动I2C通信、发送数据、接收数据和停止I2C通信等。以下是nesC中I2C模块的示例代码：

module I2C {
  provides {
    interface I2C;
  }
}

implementation {
  // I2C启动通信
  command error_t I2C.start() {
    // TODO: 实现启动I2C通信的代码
  }

  // I2C停止通信
  command error_t I2C.stop() {
    // TODO: 实现停止I2C通信的代码
  }

  // 发送I2C数据
  command error_t I2C.send(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
    // TODO: 实现发送I2C数据的代码
  }

  // 接收I2C数据
  command error_t I2C.receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
    // TODO: 实现接收I2C数据的代码
  }
}

在使用I2C模块时，可以通过调用接口函数来实现与I2C设备的通信。例如，通过调用`I2C.start()`函数启动I2C通信，然后通过调用`I2C.send()`函数发送数据，最后通过调用`I2C.stop()`函数停止I2C通信。