line, =ax1. plot(t, s, lw=2)

这是一个绘制折线图的代码，其中：
- `ax1` 是一个 Axes 对象，表示图形中的一个子图。
- `t` 是一个一维数组，表示折线的横坐标。
- `s` 是一个一维数组，表示折线的纵坐标。
- `lw=2` 表示折线的线宽为 2。

代码执行后，`line` 变量将会存储绘制出来的折线对象，可以用它来进一步设置折线的属性，例如修改线条颜色、线型等。

相关问题

python plot左右坐标一张图

### 创建具有双Y轴的图表

为了满足需求，在同一张图表上展示三个不同类型的信号并实现特定样式，可以利用 `matplotlib` 库中的 `twinx()` 方法创建共享相同 X 轴但拥有独立 Y 轴的两个子图。以下是具体实现方法：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 假设的数据集
time = np.linspace(0, 10, 500)  # 时间序列作为横坐标
desired_angular_velocity = np.sin(time * 2) + 2  # 期望角速度指令信号
actual_angular_velocity = desired_angular_velocity + np.random.normal(scale=0.3, size=len(time))  # 实际角速度信号
heading_angle = (np.cumsum(actual_angular_velocity) / 10).clip(min=-90, max=90) % 360 - 180  # 实际航向角信号

fig, ax1 = plt.subplots(figsize=(12, 6))

color = 'tab:blue'
ax1.set_xlabel('Time')
ax1.set_ylabel('Angular Velocity', color=color)
line_actual_av, = ax1.plot(time, actual_angular_velocity, '.', markersize=4, label='Actual Angular Vel.', alpha=0.7, color=color)
line_desired_av, = ax1.plot(time, desired_angular_velocity, '-', lw=2, label='Desired Angular Vel.', color=color)

ax2 = ax1.twinx()
color = 'tab:red'
ax2.set_ylabel('Heading Angle', color=color)
line_heading_angle, = ax2.plot(time, heading_angle, '--', lw=2, label='Heading Angle', color=color)

lines = [line_actual_av, line_desired_av, line_heading_angle]

for i in range(3):  # 添加三次显著变化的时间标记线
    change_time = time[i*len(time)//4]  # 这里假设每四分之一处有一次明显改变
    ax1.axvline(change_time, linestyle=':', linewidth=1, color='gray')

labels = [l.get_label() for l in lines]
ax1.legend(lines, labels, loc='upper right')

fig.tight_layout()

plt.show()

此代码片段实现了以下功能：
- 使用不同的颜色区分两种单位下的测量值；
- 将实际角速度以小圆点形式呈现，而其他两条曲线则采用实线条状；
- 对应于每次航向角度大幅变动的位置添加灰色虚直线加以标注；
- 图像尺寸设定为宽度两倍于高度的比例。