UG API 绝对坐标系转换成工作坐标系 代码如何写

UG API 中绝对坐标系转换成工作坐标系的代码可以通过以下方式实现：

1. 获取当前 Part 的工作坐标系

Part* part = ufSession->Part();
tag_t wcsTag;
ufPart_askWcs(part, &wcsTag);

2. 将绝对坐标系转换成工作坐标系

double absPt[3] = {1.0, 2.0, 3.0}; // 绝对坐标系下的点
double wcsPt[3]; // 工作坐标系下的点
UF_CSYS_map_point(absPt, wcsTag, wcsPt);

这段代码将绝对坐标系中的点 `absPt` 转换成工作坐标系中的点 `wcsPt`。

需要注意的是，使用该代码前需要先初始化 UG API，建立 UG 会话。同时，该代码仅适用于 UG NX 系统，其他 CAD 系统中的 API 可能会有所不同。

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UG8.5,在NX二次开发中，用C++结合UG/Open API实现OBB算法获取实体的最小包容盒

UG/Open API提供了获取实体的边界框函数BoundingBox，在此基础上可以实现OBB算法获取实体的最小包容盒。具体实现步骤如下：

1. 首先，通过Open API获取实体的边界框信息。

// 获取实体的边界框
tagBoundingBox bBox;
if (!UF_OBJ_ask_bounding_box(entityTag, &bBox))
{
    // 获取失败
    return false;
}

2. 根据边界框信息计算出实体的中心点坐标。

// 计算实体的中心点
double centerX = (bBox.min[0] + bBox.max[0]) / 2.0;
double centerY = (bBox.min[1] + bBox.max[1]) / 2.0;
double centerZ = (bBox.min[2] + bBox.max[2]) / 2.0;

3. 计算实体在三个坐标轴上的长度、宽度和高度。

// 计算实体在三个坐标轴上的长度、宽度和高度
double length = bBox.max[0] - bBox.min[0];
double width = bBox.max[1] - bBox.min[1];
double height = bBox.max[2] - bBox.min[2];

4. 将实体的中心点坐标和三个坐标轴上的长度、宽度和高度组合成一个OBB（最小包容盒）。

// 组装OBB（最小包容盒）
tagOBB obb;
obb.origin[0] = centerX;
obb.origin[1] = centerY;
obb.origin[2] = centerZ;
obb.xAxis[0] = length / 2.0;
obb.xAxis[1] = 0.0;
obb.xAxis[2] = 0.0;
obb.yAxis[0] = 0.0;
obb.yAxis[1] = width / 2.0;
obb.yAxis[2] = 0.0;
obb.zAxis[0] = 0.0;
obb.zAxis[1] = 0.0;
obb.zAxis[2] = height / 2.0;

5. 最后，可以根据需要将OBB转换为其他坐标系下的表示方式，如旋转矩阵和四元数等。

// 将OBB转换为旋转矩阵
double rotationMatrix[9];
if (!UF_MTX_build_matrix_from_axes(obb.xAxis, obb.yAxis, obb.zAxis, rotationMatrix))
{
    // 转换失败
    return false;
}

上述代码的UF_MODL_translate_object函数使用

`UF_MODL_translate_object`函数是UG/NX API中的一种函数，用于将对象从一个坐标系移动到另一个坐标系。其定义如下：

int UF_MODL_translate_object(tag_t object_tag, tag_t *coord_system, UF_VEC3D translation, tag_t *new_object_tag);

其中，参数含义如下：

- `object_tag`：要移动的对象的标签。
- `coord_system`：要移动到的坐标系的标签。在本例中，为了将块移动到指定位置，我们将使用当前工作坐标系。因此，我们将传递当前工作坐标系的标签。
- `translation`：移动的距离和方向。在本例中，我们将使用一个`UF_VEC3D`类型的结构体，其中包含沿x、y和z轴的移动距离。
- `new_object_tag`：移动后的对象的标签。如果移动成功，则返回移动后的对象的标签。如果移动失败，则返回`NULL_TAG`。

在使用`UF_MODL_translate_object`函数时，需要注意以下几点：

- 要移动的对象必须是可移动的，例如块、圆柱体、球体等。不能移动的对象包括点、线、面等。
- 如果移动的对象是组合体，则需要递归地移动组合体中的所有对象。可以使用`UF_ASSEM_ask_children`函数获取组合体中的所有对象，并使用`UF_MODL_translate_object`函数递归移动每个对象。
- 移动距离和方向是相对于源坐标系的。如果要将对象从一个坐标系移动到另一个坐标系，需要将移动距离和方向转换为目标坐标系下的坐标系。

在上述示例代码中，我们将使用`UF_MODL_translate_object`函数将块移动到指定位置。移动距离和方向是使用`UF_VEC3D`类型的结构体定义的，其中包含沿x、y和z轴的移动距离。我们还将传递当前工作坐标系的标签作为目标坐标系的标签，以便将块移动到指定位置。

请注意，上述示例代码仅供参考，并可能需要根据您的具体情况进行修改。