fatal error: myslam/visual_odometry.h: 没有那个文件或目录 #include "myslam/visual_odometry.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是因为编译器找不到myslam/visual_odometry.h这个头文件。可能是因为你的编译器没有添加正确的搜索路径或者确实没有这个文件。你可以尝试以下几种方法解决这个问题：

1.检查文件路径是否正确，确保文件名和路径都正确无误。

2.检查你的编译器是否正确配置了搜索路径，如果没有，你需要手动添加搜索路径。

3.如果你确定文件路径和编译器搜索路径都正确，那么可能是你的文件确实不存在。你需要检查一下你的代码是否正确，或者重新安装相关的库和依赖项。

以下是一个可能的解决方案：

export CPLUS_INCLUDE_PATH=/path/to/myslam:$CPLUS_INCLUDE_PATH

这个命令将会把myslam目录添加到编译器的搜索路径中。你需要将/path/to/myslam替换成你实际的myslam目录。