stm32定时器技术实现方案

STM32定时器可以用于计时、计数、PWM输出等功能。下面是一个基本的定时器实现方案：

1. 配置定时器时钟源和分频系数，选择计数模式和计数值

2. 配置定时器中断，使能定时器中断

3. 在定时器中断服务函数中处理定时器事件，例如更新计时器值、触发输出等操作

4. 在主函数中启动定时器

下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 判断是否是定时器更新中断
    {
        // 处理定时器事件
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

int main()
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999; // 计数值为1000，即1ms
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 分频系数为8400，即定时器时钟频率为84MHz/8400=10kHz
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); // 初始化TIM3

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC中断

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器

    while (1)
    {
        // 主函数中可以做其他事情
    }
}

该代码配置了TIM3定时器，使其每隔1ms触发一次中断。在中断服务函数中可以处理需要定时的操作。注意在中断服务函数中需要清除中断标志位，否则会一直触发中断。