提供MATLAB代码

在MATLAB中编写二维CacFar算法的具体代码可能会相当复杂，因为它涉及到一些数值计算和图像处理的细节。以下是一个简化的示例，展示了基本的思路：

% 导入必要的库
import matlab.images.*
import imageprocessing.*

% 假设im1和im2是连续两帧的图像
im = im2 - im1; % 计算灰度图像差分

% 设置初始参数
threshold = 0; % 起始阈值
window_size = [5, 5]; % 检测窗口尺寸
num_false_alarms = 0;

for i = 1:size(im, 1)
    for j = 1:size(im, 2)
        % 提取窗口数据
        window_data = im(i:i+window_size(1)-1, j:j+window_size(2)-1);
        
        % 计算局部均值和标准差
        mean_val = mean(window_data(:));
        std_dev = std(window_data(:));

        % 更新阈值（CacFar算法可能涉及更复杂的自适应策略）
        if std_dev > threshold
            num_false_alarms = num_false_alarms + 1;
            threshold = std_dev * (1 + alpha * num_false_alarms); % 自适应更新，alpha是个常数用于调节虚警增长速度
        end
        
        % 如果当前窗口的数据大于新阈值，则标记为潜在目标
        if mean_val > threshold
            detect_point(i,j) = 1; % 目标检测位置
        else
            detect_point(i,j) = 0; % 背景
        end
    end
end

% 可视化结果
figure, imshow(uint8(detect_point), []);
title('CacFar Detection Result');