采用HAL库设计方式,基于ARM Cortes-M3内核的STM32微控制器,通过两个按键控制两个LED灯循环点亮,要求按键2的按键中断能中断按键1的按键中断
时间: 2024-11-04 16:15:52 浏览: 25
基于STM32+ESP8266实现MQTT客户端协议,可以远程控制开发板上的LED灯.zip
在采用HAL库(Hardware Abstraction Layer)设计的基础上,如果你正在使用ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器,比如STM32F1系列,你可以按照以下步骤来实现两个按键控制两个LED灯并处理中断优先级的问题:
1. **初始化硬件资源**:
- 首先,你需要配置GPIO用于LED和按键输入,设置它们为推挽输出(对于LED)或推挽输入模式(对于按键),并且启用中断。
2. **创建中断服务函数**:
- 对于每个按键,创建一个ISR(Interrupt Service Routine)函数,如`Button1_IRQHandler()`和`Button2_IRQHandler()`. HAL库通常提供中断管理功能,你需要调用对应的API开启中断,并编写适当的处理逻辑。
3. **设置中断优先级**:
- STM32支持中断优先级设定,可以使用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数调整中断优先级组。为了保证当按键2按下时能中断按键1的中断,你需要将`Button2`的中断设得比`Button1`高。
4. **中断嵌套和中断处理**:
- 在`Button1_IRQHandler()`内部,检查是否允许中断被其他中断打断(通常设置为禁止),然后处理键1事件。同样,在`Button2_IRQHandler()`开始前,也要做这个检查,如果`Button1`中断未结束,则返回以便让其继续处理。
5. **LED控制**:
- 在中断服务函数中,改变对应LED的状态(亮或灭),然后清除当前中断标志以便中断处理器能识别中断已经处理完毕。
```cpp
// 示例代码片段
void Button1_Init(void)
{
// 初始化按键GPIO和中断...
}
void Button2_Init(void)
{
// 初始化按键GPIO和中断...
}
void Button1_IRQHandler(void)
{
if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(BUTTON1_PIN) == SET)
{
// 处理键1事件,防止被Button2中断
NVIC_DisableIRQ(BUTTON1_IRQn); // 禁止Button1中断
// LED控制逻辑...
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO, LED1_PIN);
// 恢复中断
NVIC_EnableIRQ(BUTTON1_IRQn);
}
}
void Button2_IRQHandler(void)
{
if (HAL_GPIO_EXTI_Get_IT(BUTTON2_PIN) == SET)
{
// 检查是否能中断键1
if (NVIC_GetPendingIntPriority(BUTTON2_IRQn) > NVIC_GetPendingIntPriority(BUTTON1_IRQn))
{
// 如果可以中断,处理键2事件
// ...
}
else
{
// Key1中断仍在处理,不做操作
return;
}
}
}
```
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