stm32hal库，外部中断怎么退出

STM32HAL库是STM32微控制器的一种高级硬件抽象层(HAL)，它提供了一系列函数来简化对STM32设备的操作，包括GPIO、定时器、ADC等外设管理。对于外部中断处理，一般在STM32 HAL库中，你可以通过以下步骤来设置并退出中断：

1. **初始化外设**：首先，在你的程序中，你需要配置GPIO用于外部中断输入，例如通过`HAL_GPIO_Init()`函数。

2. **配置中断**：使用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`启用相应的中断，并通过`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()`注册回调函数来处理中断事件。

3. **设置中断模式**：设置中断模式，如水平拉高(Interrupt mode High Level)或下降沿(Interrupt mode Falling Edge)，这取决于你的应用需求。

4. **配置中断向量**：如果需要，可以使用`HAL_NVIC_SetVector()`来指定中断服务请求(ISR)的地址。

5. **开启中断**：调用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`开启中断，使系统等待中断触发。

6. **处理中断**：当外部中断发生时，中断服务函数会被自动调用，你可以在这里处理中断逻辑。

7. **退出中断**：通常不需要特别退出中断，因为中断处理完成后，控制权会回到正常的程序流程。如果你有特殊的返回机制，可以在中断处理函数结束前调用`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(NULL)`或者手动清除中断标志以防止进入死循环。

8. **清理资源**：最后别忘了在适当的时候关闭GPIO，释放资源，如有必要的话，可以调用`HAL_GPIO_DeInit()`。