CAN驱动验收关键指标

回答: CAN驱动的验收关键指标可以包括以下几个方面：
1. 功能性：驱动程序是否能够正确地初始化控制器通信，注册内核中断号，并实现基于SPI的can_frame读写功能。这可以通过测试驱动程序的代码路径（如/kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c）来验证。\[1\]
2. 兼容性：驱动程序是否能够正确地处理不同类别的CAN帧，包括经典CAN帧和CAN FD帧。兼容性可以通过验证驱动程序是否能够正确地标记和识别不同类别的CAN帧来评估。\[2\]
3. 遵循规范：驱动程序是否符合OBD规范的要求，包括在物理层、数据链路层、网络层、会话层和应用层的规范。这可以通过验证驱动程序是否按照OBD规范定义的CAN ID消息进行通信来评估。\[3\]
4. 性能：驱动程序在处理CAN帧时的性能表现，包括数据传输速率、延迟和稳定性等。这可以通过性能测试来评估，例如发送和接收大量的CAN帧，并测量其传输时间和稳定性。
综上所述，CAN驱动的验收关键指标包括功能性、兼容性、遵循规范和性能等方面的评估。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [CAN总线协议](https://blog.csdn.net/hursing/article/details/129430238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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