stm32f103c8正弦运动

STM32F103C8是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它广泛用于各种嵌入式系统设计。关于正弦波运动，通常是在控制电机、LED灯或其他模拟信号输出应用中，通过PWM (脉宽调制)技术生成。在STM32上，你可以利用定时器和DAC（数字模拟转换器）来实现：

1. **配置定时器**：比如TIM1或TIM2，设置其工作在PWM模式下，周期和占空比可以按照正弦函数的规律变化。

2. **计算占空比**：根据给定的时间间隔和预设的频率，计算出每个时间点对应的正弦值，并将其转化为对应的PWM占空比。

3. **使用DAC输出**：如果设备有DAC功能，将处理后的占空比作为数字信号送给DAC，输出模拟电压，模拟正弦波形。

4. **软件算法**：可以编写软件算法来生成连续的正弦波序列，或者使用硬件加速器如STM32的Math库直接完成数学运算。

**相关问题--**
1. STM32F103C8如何利用中断实现PWM同步？
2. 正弦波运动的实际应用场景有哪些？
3. 如何调试并验证stm32生成的正弦波是否准确？

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stm32f103c8t6通过stm32cubeide正弦波代码

在STM32CubeIDE中，您可以使用HAL库来生成正弦波。下面是一个使用STM32F103C8T6微控制器和STM32CubeIDE生成正弦波的示例代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "math.h"

#define DAC_RESOLUTION 4095 // DAC 分辨率
#define DAC_OUTPUT_VOLTAGE 3.3 // DAC 输出电压

DAC_HandleTypeDef hdac;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DAC_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DAC_Init();

  while (1)
  {
    // 生成正弦波
    for (uint16_t i = 0; i < DAC_RESOLUTION; i++)
    {
      double angle = 2 * M_PI * i / DAC_RESOLUTION;
      uint16_t value = (DAC_OUTPUT_VOLTAGE / 2) * (sin(angle) + 1); // 计算DAC输出值
      HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
      HAL_Delay(1); // 控制正弦波的频率
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
  
  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_DAC_Init(void)
{
  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
  
  __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();
  
  hdac.Instance = DAC;
  HAL_DAC_Init(&hdac);
  
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  
  HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1);
}

注意：此示例代码假设您已经在STM32CubeMX中配置了相应的引脚和时钟设置，并生成了代码。您需要将此代码添加到生成的主代码文件中，并根据需要进行修改。此代码通过DAC输出生成正弦波，使用的是DAC通道1。您可以调整DAC_OUTPUT_VOLTAGE和DAC_RESOLUTION的值来控制输出电压和DAC的分辨率。

stm32f103c8t6正弦波代码

以下是一个简单的 stm32f103c8t6 正弦波代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "math.h"

#define PI 3.1415926

int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

while (1)
{
for (int i = 0; i < 360; i++)
{
float sinValue = sin(i * PI / 180);
int delayTime = (int)(sinValue * 1000) + 1000;
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
delay_us(delayTime);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
delay_us(delayTime);
}
}
}