kitti数据集 raw data

对于Kitti数据集的原始数据，您可以从Kitti官方网站上获取。Kitti数据集是一个广泛用于自动驾驶和计算机视觉研究的公共数据集，包含了各种传感器（如激光雷达、相机）采集的城市道路场景数据。

您可以在以下网址上找到Kitti数据集的原始数据：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

在该网站上，您可以选择下载不同类型的数据，包括激光雷达点云、相机图像、GPS/IMU数据等。这些数据以序列的形式组织，每个序列代表一个特定的场景。每个场景都包含了多个视角下的激光雷达点云和相机图像，以及与之对应的标注信息（如物体边界框、道路标记等）。

请注意，Kitti数据集是一个大型数据集，总大小约为2TB。因此，在下载和使用数据时，请确保您有足够的存储空间和计算资源。