我在CentOS7安装的openoffice4版本没有找到soffice.cfg

_gyro(uint16_t* gyro_x, uint16_t* gyro_y, uint16_t* gyro_z) {
i2c_start();
i2c_write(MPU6050_ADDR << 1); // 发送MPU6050的地址（写模式）
对不起，我之前提到的 `soffice.cfg` 是一个错误的文件名。在 CentOS 7 上， i2c_write(0x43); // 写入陀螺仪数据的起始地址
i2c_start();
OpenOffice 的主配置文件名为 `sofficerc`。你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终 i2c_write((MPU6050_ADDR << 1) | 1); // 发送MPU6050的地址（读端，并以具有管理员权限的用户身份登录。

2. 编辑 OpenOffice 的主配置文件 `sofficerc`。模式）
*gyro_x = (i2c_read() << 8) | i2c_read();
*gyro在终端中运行以下命令：

   sudo vi /opt/openoffice4/program/sofficerc
_y = (i2c_read() << 8) | i2c_read();
    *gyro_z = (i2c_read   ```

3. 在 `sofficerc` 文件中找到 `UserInstallation` 配置项。确保该配置项的() << 8) | i2c_read();
    i2c_stop();
}

int main(void) {
    WDTCTL = WD值为 `false`，表示禁用用户特定的安装目录。如果没有该配置项，可以手动添加如TPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    i2c_init(); // 初始化I2C
下内容：

UserInstallation=false

4. 保存并关闭 `sofficerc` 文件。

5.     mpu6050_init(); // 初始化MPU6050

    uint16_t accel_x, accel_y, accel_z;
    uint重启 OpenOffice 服务，使配置生效。在终端中运行以下命令：

sudo systemctl16_t gyro_x, gyro_y, gyro_z;

while (1) {
mpu6050_read_accel(&accel_x, & restart openoffice.service

现在 OpenOffice 应该已经配置为允许外部设备访问。你可以accel_y, &accel_z); // 读取加速度计数据
        mpu6050_read_gyro(&gyro_x尝试使用 telnet 或其他工具连接端口 8100，检查是否能够成功访问 OpenOffice。如果仍, &gyro_y, &gyro_z); // 读取陀螺仪数据

        // 处理读取到的数据然无法访问，请确保防火墙允许端口 8100 的访问，并且网络连接正常。