在Linux C开发场景中，基于 AF_NETLINK 实现客户端和服务器的socket通信，要求生成的代码可以正常运行

在Linux C开发中，AF_NETLINK是一种特殊的网络套接字类型，主要用于进程间通信（IPC），特别是用于内核到用户空间的通信。要基于`AF_NETLINK`实现客户端和服务端的socket通信，你需要了解以下几个关键点：

1. **包括必要的头文件**：
- 包含`linux/netlink.h`和`linux/uapi/linux/netlink.h`，它们定义了netlink消息的结构和函数原型。

   #include <linux/netlink.h>
   #include <uapi/linux/netlink.h>

2. **创建套接字**：
- 客户端通常需要调用`socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER)`创建一个NETLINK类型的套接字，并选择NETLINK_USER标志来标识这是一个用户空间应用。
- 服务端则可能使用`socket(AF_NETLINK, SOCK_SEQPACKET | SOCK_CLOEXEC, NLPROTO)`创建一个序列化套接字。

3. **设置接收/发送数据结构**：
- 创建`struct sockaddr_nl`地址结构，其中包含了netlink ID、家族（PF_NETLINK）、组ID等信息。
- 使用`msg_iov()`结构体来传递netlink消息的数据部分，以及`msg_iovec_count`。

4. **发送消息**（服务端）：
- 调用`sendmsg()`函数，传递创建好的`struct msghdr`结构和`struct sockaddr_nl`。

5. **接收消息**（客户端）：
- 使用`recvmsg()`函数读取消息，同样通过`msghdr`和`sockaddr_nl`。

6. **处理netlink消息**：
- 解析收到的消息，可能涉及解析包含在`nlmsg_data()`内的自定义数据。

7. **错误处理**：
- 对于可能出现的错误，如连接失败、接收超时等，记得捕获并处理异常。

示例代码片段（简化版）：

// 客户端示例
#include <stdio.h>
#include <linux/netlink.h>

int main() {
    int sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
    struct sockaddr_nl sa;
    // ...填充sa...
    char buf[NETLINK_MSG_SIZE];
    // ...构建并发送数据...

    close(sock);
    return 0;
}

// 服务端示例
#include <stdio.h>
#include <linux/netlink.h>

int main() {
    int sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_SEQPACKET | SOCK_CLOEXEC, NLPROTO);
    // ...监听和接受请求...

    close(sock);
    return 0;
}