在Linux C开发场景中，基于 AF_NETLINK 实现客户端和服务器的socket通信，要求生成的代码可以正常运行

在Linux C开发中，AF_NETLINK是一种特殊的网络套接字类型，主要用于进程间通信（IPC），特别是用于内核到用户空间的通信。要基于AF_NETLINK实现客户端和服务端的socket通信，你需要了解以下几个关键点：

包括必要的头文件：

包含linux/netlink.h和linux/uapi/linux/netlink.h，它们定义了netlink消息的结构和函数原型。#include <linux/netlink.h>
#include <uapi/linux/netlink.h>
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创建套接字：

客户端通常需要调用socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER)创建一个NETLINK类型的套接字，并选择NETLINK_USER标志来标识这是一个用户空间应用。
服务端则可能使用socket(AF_NETLINK, SOCK_SEQPACKET | SOCK_CLOEXEC, NLPROTO)创建一个序列化套接字。

设置接收/发送数据结构：

创建struct sockaddr_nl地址结构，其中包含了netlink ID、家族（PF_NETLINK）、组ID等信息。
使用msg_iov()结构体来传递netlink消息的数据部分，以及msg_iovec_count。

发送消息（服务端）：

调用sendmsg()函数，传递创建好的struct msghdr结构和struct sockaddr_nl。

接收消息（客户端）：

使用recvmsg()函数读取消息，同样通过msghdr和sockaddr_nl。

处理netlink消息：

解析收到的消息，可能涉及解析包含在nlmsg_data()内的自定义数据。

错误处理：

对于可能出现的错误，如连接失败、接收超时等，记得捕获并处理异常。

示例代码片段（简化版）：
// 客户端示例
#include <stdio.h>
#include <linux/netlink.h>

int main() {
int sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
struct sockaddr_nl sa;
// ...填充sa...
char buf[NETLINK_MSG_SIZE];
// ...构建并发送数据...

close(sock);
return 0;
}

// 服务端示例
#include <stdio.h>
#include <linux/netlink.h>

int main() {
int sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_SEQPACKET | SOCK_CLOEXEC, NLPROTO);
// ...监听和接受请求...

close(sock);
return 0;
}
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