基于RS485控制步进电机
时间: 2023-05-23 15:05:17 浏览: 288
控制步进电机
A:可以通过RS485总线进行步进电机控制。首先需要选购支持RS485接口的步进电机驱动器,并连接到RS485总线上。然后,通过控制器发送命令给步进电机驱动器,实现步进电机的控制。
具体来说,可以使用Modbus协议进行RS485通信,并通过Modbus协议的功能码实现步进电机控制。例如,使用功能码6实现设置步进电机速度命令,使用功能码16实现设置步进电机目标位置命令等。需要注意的是,不同厂家的步进电机驱动器可能支持的Modbus功能码并不完全相同,需要根据具体的驱动器手册进行调试。
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