请告诉为这段代码每行的含义： String basePath = request.getScheme() + "://" + request.getServerName() + ":" + request.getServerPort() + path + "/";

1. 定义一个字符串类型的变量 basePath。
2. 获取请求协议并将其赋值给 basePath，此处使用 request.getScheme()。
3. 将字符串 "://" 连接到 basePath 后面。
4. 获取服务器名并将其添加到 basePath 后面，此处使用 request.getServerName()。
5. 将字符串 ":" 连接到 basePath 后面。
6. 获取服务器端口并将其添加到 basePath 后面，此处使用 request.getServerPort()。
7. 将请求路径添加到 basePath 后面，此处使用变量 path。
8. 将字符串 "/" 添加到 basePath 后面，作为最终的路径分隔符。

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org.apache.jasper.JasperException: 在 [5] 行处理 [/welcome.jsp] 时发生异常 2: <% 3: String path = request.getContextPath(); 4: String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/"; 5: request.getRequestDispatcher("index.do").forward(request, response); 6: //response.sendRedirect(""); 7: %>

这个异常是在JSP页面中出现的，可能是因为在JSP页面中的某行代码出现了异常导致的。在这个异常信息中，[5] 行指的是在 welcome.jsp 页面的第 5 行出现了问题，异常信息中的代码是 request.getRequestDispatcher("index.do").forward(request, response);，这个代码的作用是将请求转发到 index.do 页面。

根据信息来看，可能是因为 index.do 页面不存在或者出现了异常导致的。你可以检查一下 index.do 页面是否存在，并且检查一下 index.do 页面中的代码是否有问题。如果 index.do 页面存在且代码没有问题，那么就需要进一步检查其他可能出现问题的地方。

<% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme() + "://" + request.getServerName() + ":" + request.getServerPort() + path + "/"; %>解释这段代码

这段代码是在JSP页面中使用Java代码片段定义了两个字符串类型的变量path和basePath，用于获取当前Web应用的基础路径。具体解释如下：

- <%：JSP指令的开头，表示这是一个Java代码片段。
- String path = request.getContextPath()：使用request对象的getContextPath()方法获取当前Web应用的上下文路径，并将其赋值给变量path。
- String basePath = request.getScheme() + "://" + request.getServerName() + ":" + request.getServerPort() + path + "/";：根据当前请求的协议类型、服务器名称、端口号以及Web应用的上下文路径，拼接成一个完整的基础路径，并将其赋值给变量basePath。
- %>：JSP指令的结尾，表示这个Java代码片段结束。

这段代码的作用是获取当前Web应用的基础路径，以便在JSP页面中使用相对路径引用资源或跳转页面时能够正确地定位到目标路径。基础路径的格式通常为"http://localhost:8080/项目名/"，其中"项目名"是Web应用的上下文路径，而其他部分是根据当前请求的信息自动生成的。