ZigBee组网流程及代码

ZigBee的组网流程如下：

1. 初始化协调器，设置协调器的PAN ID和网络信道。
2. 启动协调器，等待设备加入网络。
3. 初始化设备，设置设备的PAN ID和网络信道。
4. 启动设备，加入网络。
5. 协调器接收到设备的加入请求后，将设备加入网络并分配短地址。
6. 设备加入网络后，进行路由表的更新和路由发现。

以下是一个简单的ZigBee组网的示例代码，使用了TI的Z-Stack协议栈：

#include "ZComDef.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "ZDConfig.h"
#include "OSAL.h"
#include "hal_defs.h"
#include "hal_drivers.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_lcd.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_timer.h"
#include "mac_api.h"
#include "aps.h"

#define APP_ENDPOINT 1
#define APP_MSG_ID 0x10
#define APP_MSG_LEN 2

typedef struct {
  uint8 cmd;
  uint8 param;
} appMsg_t;

static uint8 appState = 0;

static void appSendMsg(uint16 dstAddr, uint8 cmd, uint8 param) {
  appMsg_t *msg;
  uint8 bufLen = APP_MSG_LEN + sizeof(afAddrType_t);
  uint8 *buf = osal_mem_alloc(bufLen);
  if (buf != NULL) {
    msg = (appMsg_t *)(buf + sizeof(afAddrType_t));
    msg->cmd = cmd;
    msg->param = param;
    afAddrType_t dstAddr;
    dstAddr.addrMode = afAddr16Bit;
    dstAddr.endPoint = APP_ENDPOINT;
    dstAddr.addr.shortAddr = dstAddr;
    AF_DataRequest(&dstAddr, &epDesc, APP_MSG_ID, bufLen, buf);
    osal_mem_free(buf);
  }
}

static void appRecvMsg(afIncomingMSGPacket_t *pkt) {
  if (pkt->clusterId == APP_MSG_ID) {
    appMsg_t *msg = (appMsg_t *)(pkt->cmd.Data);
    if (msg->cmd == 0x01) {
      halLedToggle(1);
      appState = msg->param;
    }
  }
}

static void appInit(void) {
  appState = 0;
  uint8 *extAddr = NULL;
  uint16 shortAddr = NLME_GetShortAddr();
  uint8 bufLen = 8 + sizeof(afAddrType_t);
  uint8 *buf = osal_mem_alloc(bufLen);
  if (buf != NULL) {
    osal_memcpy(buf + sizeof(afAddrType_t), &shortAddr, sizeof(uint16));
    osal_memcpy(buf + sizeof(afAddrType_t) + sizeof(uint16), extAddr, 8);
    ZDP_MgmtPermitJoinReq((afAddrType_t *)buf, 0);
    osal_mem_free(buf);
  }
}

void appMainLoop(void) {
  if (appState == 0) {
    appSendMsg(0xFFFF, 0x01, 0x01);
  } else if (appState == 1) {
    appSendMsg(0x0000, 0x01, 0x02);
  } else if (appState == 2) {
    appSendMsg(0x0001, 0x01, 0x03);
  }
}

void afIncomingMessage(afIncomingMSGPacket_t *pkt) {
  appRecvMsg(pkt);
}

void afDataConfirm(afStatus_t status) {}

void ZDApp_Init(void) {
  appInit();
}

uint16 ZDApp_eventLoop(uint8 taskId, uint16 events) {
  appMainLoop();
  return events;
}

void main(void) {
  HAL_BOARD_INIT();
  osal_init_system();
  ZDApp_Init();
  ZDApp_Startup();
  while (1) {
    osal_run_system();
  }
}

这个示例代码简单地实现了一个ZigBee设备的状态机，根据设备的状态依次发送不同的消息。在初始化时，设备向协调器发送一个Mgmt_Permit_Join_Req请求，允许其他设备加入网络。在主循环中，设备根据状态发送不同的消息，消息包括命令和参数，协调器接收到消息后进行处理并发送响应。当设备收到响应时，根据响应的参数更新设备的状态。