seriallink是怎么显示在app.uiaxes里的
时间: 2024-02-20 17:01:56 浏览: 15
SerialLink 是 MATLAB 机器人工具箱中的一个函数,在 app.uiaxes 中显示 SerialLink 对象,需要使用 plot() 函数。具体实现步骤如下:
1. 创建一个 SerialLink 对象
```
robot = SerialLink(...);
```
2. 在 app.uiaxes 中显示机器人
```
plot(robot, 'workspace', [-10 10 -10 10 -10 10], 'floorlevel', -10); % 'workspace' 定义机器人坐标系的范围,'floorlevel' 定义坐标系的底部高度
```
3. 可以使用 hold on 命令来保留之前绘制的图形,以方便与其他图形进行比较。
```
hold on;
```
完整代码演示:
```
% 创建 SerialLink 对象
L(1) = Link([0 0 0 pi/2]); % DH 参数式表示机器人
L(2) = Link([0 0 0 -pi/2]);
L(3) = Link([0 0 0 pi/2]);
robot = SerialLink(L, 'name', 'robot');
% 在 app.uiaxes 中显示机器人
plot(robot, 'workspace', [-10 10 -10 10 -10 10], 'floorlevel', -10);
hold on;
```
这将在 app.uiaxes 中显示一个三轴机器人模型。
相关问题
seriallink app.uiaxes
SerialLink 是 MATLAB 机器人工具箱中的一个函数,可以用于建模和仿真机器人的运动学和动力学行为。app.uiaxes 是 MATLAB App 设计器中用于显示图形的 UI 元素。将 SerialLink 对象显示在 app.uiaxes 中,可以通过以下步骤实现:
1. 在 MATLAB 中创建一个 SerialLink 对象,例如:
```
L1 = Link([0, 0, 0, 0, 0]); % 定义机器人的连杆
L2 = Link([0, 0, 0, 0, 0]);
robot = SerialLink([L1, L2]); % 创建 SerialLink 对象
```
2. 在 App 设计器中添加一个 app.uiaxes 元素,并将其命名为 axes1。
3. 在 App 设计器的 Code View 中添加以下代码来显示机器人模型:
```
axes(app.axes1); % 将 app.uiaxes 元素作为 plot() 函数的参数
robot.plot([0, 0]); % 显示机器人模型,[0, 0] 表示机器人的关节角度
```
完整代码演示:
```
% 创建 SerialLink 对象
L1 = Link([0, 0, 0, 0, 0]);
L2 = Link([0, 0, 0, 0, 0]);
robot = SerialLink([L1, L2]);
% 在 App 设计器中添加一个 app.uiaxes 元素,并将其命名为 axes1
% 在 Code View 中添加以下代码来显示机器人模型
axes(app.axes1);
robot.plot([0, 0]);
```
这将在 app.uiaxes 中显示一个机器人模型。