seriallink是怎么显示在app.uiaxes里的

SerialLink 是 MATLAB 机器人工具箱中的一个函数，在 app.uiaxes 中显示 SerialLink 对象，需要使用 plot() 函数。具体实现步骤如下：

1. 创建一个 SerialLink 对象

robot = SerialLink(...);

2. 在 app.uiaxes 中显示机器人

plot(robot, 'workspace', [-10 10 -10 10 -10 10], 'floorlevel', -10); % 'workspace' 定义机器人坐标系的范围，'floorlevel' 定义坐标系的底部高度

3. 可以使用 hold on 命令来保留之前绘制的图形，以方便与其他图形进行比较。

hold on;

完整代码演示：

% 创建 SerialLink 对象
L(1) = Link([0 0 0 pi/2]); % DH 参数式表示机器人
L(2) = Link([0 0 0 -pi/2]);
L(3) = Link([0 0 0 pi/2]);
robot = SerialLink(L, 'name', 'robot');

% 在 app.uiaxes 中显示机器人
plot(robot, 'workspace', [-10 10 -10 10 -10 10], 'floorlevel', -10);
hold on;

这将在 app.uiaxes 中显示一个三轴机器人模型。