HY-SRF05超声波模块程序设计

HY-SRF05超声波模块是一种测距传感器，可以通过发送超声波信号来测量物体到传感器的距离。以下是一个基本的程序示例：

// 定义超声波模块的引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收回波信号并计算距离
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration / 58;

  // 输出距离数据到串口
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // 等待一段时间再进行下一次测量
  delay(500);
}

在这个程序中，我们首先定义了超声波模块的引脚。然后在 `setup()` 函数中，我们初始化了串口通信并设置了引脚的模式。在 `loop()` 函数中，我们发送了一个超声波信号，并通过 `pulseIn()` 函数测量了回波信号的持续时间，然后通过简单的公式将持续时间转换为距离。最后，我们将距离数据输出到串口，并等待一段时间再进行下一次测量。