怎么查看故障码？用什么服务？

在汽车诊断领域，故障码（Diagnostic Trouble Code，DTC）是指由车辆电子控制单元（ECU）生成的、用于表示车辆故障信息的一组代码。通过读取和解析故障码，诊断工具可以快速定位车辆故障，提高故障诊断效率。

在UDS协议中，读取故障码可以使用19服务（Read DTC Information）。该服务支持以下四种故障码读取模式：

1. 未决故障码：表示当前ECU中发生的未决故障码，即已经检测到但尚未确认的故障码。

2. 已决故障码：表示当前ECU中发生的已决故障码，即已经检测到并确认的故障码。

3. 永久故障码：表示当前ECU中存储的永久性故障码，即在一个或多个驱动循环中检测到并确认的故障码。

4. 故障码快照：表示当前ECU中存储的故障码快照信息，即在故障发生时，ECU所记录的相关数据信息。

通过19服务，诊断工具可以读取车辆的故障码信息，并且可以根据需要选择不同的读取模式。具体来说，可以通过19服务中的参数设置字节（Parameter Set Identifier，PSID）来选择不同的读取模式，并且可以通过数据流控制等其他服务来读取更为详细的故障码信息。

需要注意的是，不同的车辆和ECU可能支持的故障码类型和读取方法会有所不同，因此在实际应用中，需要根据具体情况选择相应的诊断工具和服务来进行故障码读取。