请用Python写出opencv循迹代码

以下是一个基本的opencv循迹代码，用Python编写：

import cv2

# 设置摄像头参数
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 640) # 设置摄像头宽度
cap.set(4, 480) # 设置摄像头高度
cap.set(10, 100) # 设置亮度

# 设定目标颜色范围，这里以红色为例
myColors = [[0, 120, 70, 10, 255, 255], [170, 120, 70, 180, 255, 255]]

# 设定目标轮廓
myPoints = [] 

# 获取目标颜色的轮廓
def findColor(img, myColors):
    imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    for color in myColors:
        lower = np.array(color[0:3])
        upper = np.array(color[3:6])
        mask = cv2.inRange(imgHSV, lower, upper)
        x, y = getContours(mask)
        cv2.circle(imgResult, (x, y), 10, myColorValues[count], cv2.FILLED)
        if x != 0 and y != 0:
            myPoints.append([x, y, count])

# 获取目标轮廓
def getContours(img):
    contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    x, y, w, h = 0, 0, 0, 0
    for cnt in contours:
        area = cv2.contourArea(cnt)
        if area > 500:
            peri = cv2.arcLength(cnt, True)
            approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.02*peri, True)
            x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx)
    return x+w//2, y  # 返回轮廓的中心坐标

# 进行循迹
def drawOnCanvas(myPoints, myColorValues):
    for point in myPoints:
        cv2.circle(imgResult, (point[0], point[1]), 10, myColorValues[point[2]], cv2.FILLED)

# 设定目标颜色
myColorValues = [[0, 0, 255], [0, 255, 0]]  # 红色，绿色

while True:
    success, img = cap.read()
    imgResult = img.copy()
    findColor(img, myColors)
    if len(myPoints) != 0:
        drawOnCanvas(myPoints, myColorValues)

    # 显示循迹效果
    cv2.imshow("Result", imgResult)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

该代码基于OpenCV库，通过处理摄像头拍摄到的图像，找出目标颜色的轮廓，然后进行循迹。具体实现过程中，需要设定目标颜色范围、目标轮廓、获取目标颜色的轮廓、获取目标轮廓、进行循迹等步骤。