adb: tcpip: invalid port: 172.18.235.6:5555

这个错误通常是因为端口号不正确导致的。请确保在运行 "adb tcpip" 命令之前，您已经将设备连接到您的计算机，并且能够成功运行 "adb devices" 命令。然后，您可以运行 "adb tcpip 5555" 命令，其中 5555 是您想要使用的端口号。如果您仍然遇到问题，请尝试使用其他端口号，如 5556 或 5557。