realsense D435i+yolov8

为使用Realsense D435i深度摄像头进行YOLOv8实时目标检测，您需要完成以下步骤：

1. 首先，在Jetson Xavier NX上搭建YOLOv5。这可以通过克隆YOLOv5的GitHub仓库并按照相应的说明进行设置来完成。

2. 接下来，您需要安装Intel Realsense D435i的SDK。您可以使用以下命令在Jetson Xavier NX上安装驱动程序：

git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git
cd installRealSenseSDK

请注意，在安装驱动程序的过程中，不要连接摄像头。

3. 确保您的计算平台满足要求，如无GPU，CPU i7-10710U，Realsense D435i深度摄像头，Ubuntu 18.04和ROS Melodic[3]。

完成上述步骤后，您可以在Jetson Xavier NX平台上使用Realsense D435i深度摄像头进行YOLOv8实时目标检测。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用](https://blog.csdn.net/gaow987654/article/details/125397332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ROS+D435i+YOLOv5+deepsort实现目标识别跟踪、测距、测速](https://blog.csdn.net/weixin_49424075/article/details/128021826)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]