不是的,我需要的是输入依次字符转动依次
时间: 2024-04-12 10:31:45 浏览: 12
如果你想要根据输入的字符依次转动舵机,可以使用一个`switch-case`语句来判断输入的字符,并根据不同的字符来控制舵机的转动。以下是一个示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo;
int angle = 0; // 舵机的当前角度
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char input = Serial.read(); // 读取串口接收到的字符
switch (input) {
case 'A':
angle += 30; // 增加舵机角度
if (angle > 180) {
angle = 180; // 角度上限为180度
}
servo.write(angle); // 舵机转动到指定角度
break;
case 'B':
angle -= 30; // 减小舵机角度
if (angle < 0) {
angle = 0; // 角度下限为0度
}
servo.write(angle); // 舵机转动到指定角度
break;
default:
break;
}
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了`switch-case`语句来根据输入的字符来判断要执行的操作。当输入为字符'A'时,我们增加舵机角度并将舵机转动到指定角度;当输入为字符'B'时,我们减小舵机角度并将舵机转动到指定角度。其他字符则不执行任何操作。
请注意,以上代码仅仅是一个示例,具体的实现可能需要根据你的硬件和需求进行调整。同时,你需要在串口终端中输入字符来控制舵机的转动。
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