python代码将厘米换算成像素

下面是一个Python函数，可以将距离单位厘米转换为像素：

import math

def cm_to_pixel(cm, fov, f, width, height):
    # 将焦距 f 转换成像素单位
    f_pixel = (width / 2) / math.tan(math.radians(fov / 2))
    
    # 计算距离对应的像素数
    pixel = (f * height) / (cm * 10) * f_pixel / width
    
    return pixel

其中，参数说明如下：

- `cm`：距离（单位：厘米）
- `fov`：视场角（单位：度）
- `f`：摄像头焦距（单位：毫米）
- `width`：图像宽度（单位：像素）
- `height`：图像高度（单位：像素）

函数返回距离对应的像素数。需要注意的是，该函数只适用于距离摄像头垂直方向距离一定的情况。如果距离和角度都发生变化，需要重新计算对应的像素值。另外，FOV（视场角）需要根据摄像头的参数进行设置。