单片机引脚怎么输出高低电平

单片机引脚的输出高低电平可以通过控制引脚的输出状态来实现。一般来说，单片机引脚的输出状态可以设置为输入、输出、上拉输入、下拉输入等多种状态，不同的状态对应不同的电平输出方式。

对于输出状态，可以通过设置引脚的输出电平来实现高低电平的输出。通常，单片机的IO口都具有推挽输出和开漏输出两种模式。推挽输出可以输出高电平和低电平，输出电流较大，可以直接驱动LED等负载；而开漏输出只能输出低电平，输出电流较小，需要外部上拉电阻才能输出高电平。

在编写程序时，可以通过设置寄存器或调用库函数等方式来控制引脚的输出状态。例如，对于STM32系列单片机，可以使用GPIO库函数来设置引脚的输出状态和电平，如下所示：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; //设置引脚编号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置输出模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //设置无上拉下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //设置引脚速度
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); //初始化引脚配置

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //设置引脚输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); //设置引脚输出低电平

以上代码中，使用了HAL库函数来初始化引脚的配置，然后通过HAL_GPIO_WritePin函数来设置引脚的输出电平。需要注意的是，不同型号的单片机和不同的开发环境可能会有不同的库函数和使用方法，需要根据实际情况进行调整。