jupyter notebook 配置rclpy

要在jupyter notebook中配置rclpy，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保已经安装了rclpy。您可以使用以下命令来安装rclpy：

   pip install rclpy

2. 在jupyter notebook中创建一个新的python notebook。

3. 在新的notebook中，导入rclpy模块：

   import rclpy

4. 创建一个ROS节点：

   rclpy.init()
   node = rclpy.create_node('my_node')

5. 运行您的ROS程序代码，可以通过在notebook中输入代码并按Shift+Enter来执行。

通过按照以上步骤，您就可以在jupyter notebook中配置rclpy并编写ROS程序了。