plc有哪些主流程序框架

PLC的主流程序框架包括：

1. 结构化文本编程（ST）：ST是一种基于结构化编程思想的文本编程语言，它是一种高级语言，可以用于编写复杂的程序。

2. 图形化程序设计（LD）：LD是一种图形化编程语言，它使用图形符号代替文本来描述程序的运行流程，适合初学者使用。

3. 功能块图（FBD）：FBD是一种基于图形化编程的语言，它使用图形符号表示程序的运行逻辑，适合编写复杂的程序。

4. 过程流程图（SFC）：SFC是一种基于流程图的编程语言，它将程序分成多个步骤，每个步骤包含一个或多个操作。

5. 顺序功能图（SFC）：SFC是一种基于状态机的编程语言，它将程序分成多个状态，并在每个状态中执行一些操作。