pyserial和arduino串口通信可以发送float数据吗

是的，pyserial和arduino串口通信可以发送float数据。但是，在通过串口发送浮点数之前，需要将浮点数转换为字节数组或字符数组，然后再发送到串口。在Arduino端，需要将接收到的字节数组或字符数组转换回浮点数。可以使用以下库函数来进行转换：

在Python中，可以使用struct库将浮点数转换为字节数组：

import struct
value = 1.2345
b = struct.pack("f", value)  # 将浮点数转换为字节数组
ser.write(b)  # 发送字节数组到串口

在Arduino中，可以使用union结构体将字节数组转换为浮点数：

union {
  byte b[4];
  float fval;
} u;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= 4) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      u.b[i] = Serial.read();  // 读取串口收到的字节数组
    }
    float val = u.fval;  // 将字节数组转换为浮点数
    Serial.println(val);  // 输出浮点数
  }
}

以上是一种方法，也可以使用其他方法将浮点数转换为字节数组或字符数组，然后再进行串口通信。