pyserial和arduino串口通信可以发送float数据吗

是的，pyserial和arduino串口通信可以发送float数据。但是，在通过串口发送浮点数之前，需要将浮点数转换为字节数组或字符数组，然后再发送到串口。在Arduino端，需要将接收到的字节数组或字符数组转换回浮点数。可以使用以下库函数来进行转换：

在Python中，可以使用struct库将浮点数转换为字节数组：

import struct
value = 1.2345
b = struct.pack("f", value)  # 将浮点数转换为字节数组
ser.write(b)  # 发送字节数组到串口

在Arduino中，可以使用union结构体将字节数组转换为浮点数：

union {
  byte b[4];
  float fval;
} u;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= 4) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      u.b[i] = Serial.read();  // 读取串口收到的字节数组
    }
    float val = u.fval;  // 将字节数组转换为浮点数
    Serial.println(val);  // 输出浮点数
  }
}

以上是一种方法，也可以使用其他方法将浮点数转换为字节数组或字符数组，然后再进行串口通信。

相关问题

pyserial给arduino发送数据

要使用 PySerial 向 Arduino 发送数据，需要遵循以下步骤：

1. 在 Python 中安装 PySerial 库

可以使用 pip 命令在终端或命令提示符中安装 PySerial 库：

pip install pyserial

2. 在 Arduino 中编写代码

在 Arduino IDE 中编写代码，用于接收从 Python 发送的数据。下面是一个简单的示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果有数据可用
    char data = Serial.read(); // 读取数据
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(data); // 输出接收到的数据
  }
}

3. 在 Python 中编写代码

在 Python 中编写代码，用于向 Arduino 发送数据。下面是一个简单的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 打开串口，设置波特率为 9600
ser.write(b'Hello, Arduino!') # 发送数据
ser.close() # 关闭串口

在代码中，'COM3' 是 Arduino 连接到计算机时分配的串口名称。如果你使用的是 Mac 或 Linux 系统，串口名称可能是 '/dev/ttyACM0' 或类似的名称。

注意，Python 的 `write` 方法需要传入一个字节串（即 `bytes` 类型），因此需要在要发送的数据前加上 `b` 前缀。在上面的示例代码中，我们向 Arduino 发送了一个字符串 `'Hello, Arduino!'`。

4. 运行代码

将上面的 Python 和 Arduino 代码分别保存为文件，并分别运行它们。如果一切正常，你应该能够在 Arduino 的串口监视器中看到接收到的数据。

希望这个回答能帮到你！

pyserial读取arduino发送的数据

你可以使用Python的PySerial模块来读取Arduino发送的数据。首先，需要安装PySerial模块。可以通过在命令行中输入以下命令来安装：

pip install pyserial

接下来，可以使用以下代码来读取Arduino发送的数据：

import serial

# 设置串口参数
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)

# 读取数据
while True:
    data = ser.readline().decode().strip()
    if data:
        print(data)

在上面的代码中，首先使用`serial.Serial()`函数设置串口参数，其中`COM3`是串口号，`9600`是波特率，`timeout=1`表示等待数据的时间最长为1秒。

然后，使用一个`while`循环不断读取数据。使用`ser.readline()`函数读取一行数据，使用`decode()`函数将字节数据转换为字符串，使用`strip()`函数去除字符串两端的空格和换行符。

最后，如果读取到数据，则打印出来。