在嵌入式系统开发中，如何实现基于MIPI DSI协议的视频显示数据传输？请提供实现步骤和关键代码。

MIPI DSI（Mobile Industry Processor Interface Display Serial Interface）是一种专为移动设备设计的显示接口协议，它定义了处理器与显示控制器之间的高速串行通信接口。在嵌入式系统开发中，实现基于MIPI DSI协议的视频显示数据传输需要深入了解其协议规范，并结合具体硬件平台进行编程实现。以下是实现步骤和关键代码的概述：

参考资源链接：[MIPI DSI Specification V2.1](https://wenku.csdn.net/doc/6401acfccce7214c316eddd6?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：熟悉MIPI DSI协议规范。《MIPI DSI Specification V2.1》是理解这一过程不可或缺的资料。协议详细描述了传输类型、数据格式、包结构以及如何通过DSI进行显示更新。

步骤2：硬件平台配置。确保你的嵌入式硬件平台支持MIPI DSI接口。硬件配置可能包括配置处理器的时钟源、GPIO引脚映射以及确保DSI接口的硬件连接正确。

步骤3：初始化DSI接口。根据硬件手册和《MIPI DSI Specification V2.1》，设置DSI控制器，包括时钟速率、数据格式、视频模式等参数。

步骤4：编写驱动程序。创建或者修改现有的显示驱动程序，以支持MIPI DSI协议。关键代码可能包括初始化数据通道、发送视频帧以及处理同步事件。

步骤5：数据传输。编写代码以将视频数据封装成MIPI DSI协议定义的数据包格式，并通过DSI接口传输。数据传输可以是命令模式（用于控制信息）或视频模式（用于视频帧数据）。

关键代码示例：

// 初始化DSI控制器
dsi_init();

// 配置DSI显示参数
dsi_config_display_params(VIDEO_MODE, resolution, data_rate, lane_count);

// 发送视频数据包
for (int i = 0; i < num_of_packets; i++) {
    dsi_send_packet(&video_packets[i]);
}

// 关闭DSI控制器
dsi_power_down();

在实际开发中，需要根据具体的嵌入式处理器和显示面板调整以上代码。

掌握以上步骤后，你将能够在嵌入式系统中成功实现基于MIPI DSI协议的视频显示数据传输。为了进一步提升你的嵌入式显示开发能力，建议继续深入学习《MIPI DSI Specification V2.1》，并在实践中不断尝试和优化你的代码。

参考资源链接：[MIPI DSI Specification V2.1](https://wenku.csdn.net/doc/6401acfccce7214c316eddd6?spm=1055.2569.3001.10343)