请改写以下文字：Wu等人[6]提出了一种基于多传感器的跌倒检测系统，该系统使用从多元控制图得出的阈值来检测运动数据中的跌倒。系统中使用了两种类型的传感器：加速度计和陀螺仪，传感器固定在被监视人员的腰部，手臂和大腿上。在数据处理阶段，使用自回归综合移动平均值技术去除自相关，使用主成分分析降低数据维数；在分类阶段，通过使用多元统计过程控制图来区分跌倒和ADL。该系统是针对特定人员的，阈值是根据各个历史数据计算得出的。开发的系统达到了95.2％的特异性和94.8％的灵敏度。

Wu等人[6]提出了一种基于多传感器的跌倒检测系统。该系统使用从多元控制图得出的阈值来检测运动数据中的跌倒。系统中使用了两种类型的传感器：加速度计和陀螺仪，传感器固定在被监视人员的腰部、手臂和大腿上。在数据处理阶段，使用自回归综合移动平均值技术去除自相关，使用主成分分析降低数据维数；在分类阶段，通过使用多元统计过程控制图来区分跌倒和ADL。该系统是针对特定人员的，阈值是根据各个历史数据计算得出的。开发的系统达到了95.2％的特异性和94.8％的灵敏度。

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请改写以下内容，不改变句意，使其通顺 “Bourke[4]等人将多轴陀螺仪放在人体胸口位置，该研究主要通过收集人体跌倒过程中人体角度的变化以及加速度的变化值等信息，来判断人体在运动过程中是否有摔倒行为。Aguiar等人[5]开发了一种基于智能手机的跌倒检测系统。连续监控放置在用户口袋里手机的加速度计的数据。根据加速度矢量计算出14种不同的信号分量，并使用数字滤波器计算出信号分量沿手机三个轴的x，y，z投影、角度和幅度值。然后决策树用于选择最重要的特征并计算阈值。最后通过状态机根据阈值对跌倒事件进行分类。但是该跌倒检测系统存在功耗过大的问题，因为它需要不断检测设备的加速度计数据。”

Bourke等人将多轴陀螺仪放在人体胸口位置，他们的研究主要是通过收集人体跌倒过程中角度和加速度的变化值等信息，来判断人体在运动过程中是否有摔倒行为。Aguiar等人则开发了一种基于智能手机的跌倒检测系统，该系统通过连续监控放置在用户口袋里手机的加速度计数据，计算出14种不同的信号分量，并使用数字滤波器计算出信号分量沿手机三个轴的x，y，z投影、角度和幅度值。然后，他们使用决策树选择最重要的特征并计算阈值，最后通过状态机对跌倒事件进行分类。但是该跌倒检测系统存在功耗过大的问题，因为它需要不断检测设备的加速度计数据。

请改写以下内容：上料卷扬机可以按照其功能分为三个系统：传动系统、控制系统和斜桥路轨系统。传动系统由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳、绳轮、料车等部件组成，其主要功能是为料车提供牵引力；控制系统由传感器、变频器、PLC 控制器、制动器等部件组成，其主要功能是控制料车启停、运行速度等；

上料卷扬机的功能可分为三个系统：传动系统、控制系统和斜桥路轨系统。传动系统包括电动机、减速器、卷筒、钢丝绳、绳轮和料车，主要提供牵引力以供料车使用；控制系统则由传感器、变频器、PLC控制器和制动器等部件组成，用于控制料车的启动、停止和运行速度等方面；最后，斜桥路轨系统则是用于支撑和引导料车和上料卷扬机的轨道系统。