一种环轨双机头弯管机器人

环轨双机头弯管机器人是一种用于弯曲金属管道或塑料管道的机器人，其设计特点在于其运动轨迹是一个环形轨道，并配备了两个机器人头以完成弯管操作。

该机器人通常由一个圆形轨道、两个机器人头、一个管道夹具和一个控制系统组成。机器人头上安装了弯曲工具，通常是一对模具，用于夹住管道并施加力以使其沿着预定弯曲半径弯曲。在操作时，机器人头通过轨道进行环形运动，夹具夹住管道，机器人头上的弯曲工具施加力使管道沿预定轨迹弯曲。

这种机器人可广泛应用于各种领域，如汽车制造、石油化工、建筑等。它的优点包括精度高、效率高、操作简便、可重复性好、可靠性高等。